注塑門板自動剪膠口機器人工作站實現(xiàn)全流程自動化作業(yè)：注塑機機械抓手將門板放至一工位定制胎具后，協(xié)作機器人通過定制氣動剪刀完成特定位置膠口剪切，隨后工件傳送至二工位進行視覺檢測與稱重，三工位機器人用吸盤抓手將合格件移至門板架，最終由 AGV 運走滿料架，通過 PLC 與 AGV 上位機協(xié)議確保各環(huán)節(jié)協(xié)同高效。

◆精準剪膠口操作
協(xié)作機器人搭載定制氣動剪刀，定位精度達 ±0.1mm，剪切力可調節(jié)（50-200N），適配不同厚度膠口，剪口平整度≤0.05mm，避免損傷門板表面。
◆靈活抓取轉運
三工位機器人搭載多吸盤抓手，根據(jù)門板形狀自適應吸附，抓取響應時間＜0.5 秒，定位重復精度 ±0.05mm，適配多種門板尺寸?！魴C器人工作節(jié)拍≤120s；
◆智能物流協(xié)同
PLC 與 AGV 通過 Modbus 協(xié)議實時通信，滿料檢測響應時間＜1 秒，AGV 調度準確率 100%，實現(xiàn)門板架自動轉運與空架回位。